姬昌（周文王）还没有得天下的时候，称为西伯。西伯要出去打猎，占卜了一卦，卦辞说：所获非龙非龚，非虎非罴；所获霸王之辅。
大家都猜：非龙非龚，非虎非罴，是个什么东西呢？什么样的猎物才能成为霸王之辅呢？西伯打猎来到渭水河边，看到一个老人在钓鱼。他便上前与这老人谈话。两人谈得非常投机，西伯很佩服这个老人的学问和见识，便说：“我的先君太公说过：‘当有圣人适周，周以兴’。莫非就是先生吗？我的太公盼望你很久了！”便称这位老人为“太公望”，用车把他拉回来，尊为师。这个老人姓姜名尚，字子牙，道号飞熊，他果然辅佐姬昌打败了荒淫无道的商纣王，夺得了天下，西伯姬昌也就成了周朝的开国皇帝周文王。
这件事后来演化为周文王因“飞熊”入梦而遇到姜太公的传说，这是因为大家在解这段卜辞之谜的时候，认为“非龙非龚”龙、龚都是天上飞的东西。“非龙非龚”隐“飞”字。“非虎非罴”隐“熊”字，又“非”与“飞”同音，所以就传成“飞熊入梦”了。
