计算机控制系统 考试大纲(2016版)
1.计算机控制系统的信号
掌握连续信号采样后不失真的条件，理解采样定理、频率混迭等概念。掌握零阶保持器传递函数及其时频特性，能够定性画出带有前置滤波器和后置滤波器的信号采样前后时域和频域曲线。
2.计算机控制系统的数学描述
掌握离散系统开环及闭环传递函数的求法，理解采样开关的不同位置对离散系统传递函数的影响，能够根据系统传递函数求出特定输入下的系统输出响应。
3.计算机控制系统分析
掌握离散系统稳定性条件及判据，掌握离散系统稳态误差计算方法，掌握系统极点位置与时间响应之间的关系;理解离散系统的频率特性与连续系统频率特性之间的主要区别。
4.计算机控制系统的经典设计方法
掌握连续域设计-等效离散化间接设计方法的基本原理和步骤，理解信号转换装置A/D和D/A特性及其对控制系统影响;掌握各种离散化方法尤其是双线性变换方法;了解离散系统根轨迹设计思想;掌握 变换原理及其变换前后频率特性主要特点。
5.计算机控制系统状态空间设计
掌握离散系统的可控性与可观性分析判断方法，掌握采样系统可控性、可观性与采样周期的关系;掌握离散系统状态反馈控制律的极点配置设计方法及其充要条件;掌握状态反馈控制律与观测器组合系统特征及分离原理。
