地雷以火药的发明为基础，最早出现在我国。有详细记载的最早的地雷，出现在明朝。《明史纪事本末·燕王起兵》记载，建文二年（1400）白沟河之战时曾“藏火器地中，人马遇之，辄烂”。早期的地雷构造比较简单，多为石壳，内装火药，插入引信后密封埋于地下，并加以伪装。当敌人接近时，引信发火，引爆地雷。
明中期后，使用地雷渐广。雷壳多为铁铸，引信也得到了改进。抗倭名将戚继光在镇守东部长城时，制造了大量地雷，布设在隘口要道进行设伏，加强守备。
地雷是一种便于制造、廉价高效的武器，可以方便地布置在很大的范围内，以阻止敌人前进。地雷一般是人工埋设，但是也有机械化布雷装置，可以按照特定的间隔，挖地埋雷。地雷通常成群排布，称为地雷阵，目的在于防止或迫使敌人穿越特定地区。另外也可用地雷拖住敌人，直到增援部队到来。目前，地雷的种类达350多种，大体可分为两类：
防步兵 (AP) 地雷
防坦克 (AT) 地雷
这两类地雷的基本功能相同，但也有一些关键的区别。防坦克地雷通常体积较大，其内部的爆炸物也是防步兵地雷的好几倍。防坦克地雷中的炸药足以摧毁一辆坦克或卡车，并杀死车内或周围的人。此外，引爆防坦克地雷通常需要更大的压力。这种地雷多数分布在坦克可能经过的道路、桥梁和大片空旷区域内。
地雷术语
碟形弹簧：外表类似甜甜圈的弯曲钢片，用来垫起重荷
黑火药：用作爆炸物的火药，通常由硝酸钾或硝酸钠、木炭和硫磺制成
延时元件：在点燃引线或爆炸物之前，燃烧一定时间的化合物
雷管：用来点燃大量炸药的小部分爆炸物
撞针：地雷引爆时压入雷管内部的金属针
防步兵地雷
引线：用来点燃炸药的易燃物质
火索：（跳雷中）的金属棒，突出在地面上，当人或物触发时引爆地雷，又称为点火栓
磁性地雷：装有磁铁的地雷，当大型金属物体进入附近区域时引爆
主装药：引起地雷爆炸的大量爆炸物
撞击式雷帽：一种通过撞击或施加压力引爆的化合物
压盘：地雷顶部的金属盘，压下可以引爆地雷
射弹：地雷内部放置的金属球或玻璃碎片，可以加剧人员伤亡（地雷爆炸后其金属外壳也可以变成射弹。）
发射装药：装在跳雷底部的少量爆炸物，可以将其推到空中
保险销：地雷内部埋入的针状物，可以在不使用时防止地雷爆炸
防步兵地雷
防步兵地雷专门用于使步兵从特定区域改道或后退。这种地雷通过压力、引线或遥控方式引爆，可以杀死敌人或使其失去战斗力。另外还有智能地雷，在一段时间后会自动丧失杀伤力。这些是目前美军最常用的地雷。
防步兵地雷分为三类：
爆炸式：最常见的一种地雷。爆炸式地雷埋于地下几厘米深，通常由人踏在压盘上触发，需要大约5-16公斤的压力。这种地雷旨在毁坏附近的物体，如人的脚或腿。爆炸式地雷可将目标炸成碎片，引起二次伤害，如感染和截肢。 跳跃式：埋设时通常将一小部分导火索伸出地面，这种地雷由压力或引线触发。这种地雷也被称为Bouncing Betty。一旦受到触发，导火索点燃发射装药，将地雷推起离地约1米高。地雷随即点燃主装药，对人的头部和胸部造成伤害。
碎片式：这种地雷朝各个方向释放碎片，也可只朝一个方向释放碎片（定向破片地雷）。这种地雷可以对远达60米之外的人造成伤害，可以杀死近距离的敌人。地雷中使用的碎片为金属或玻璃。碎片式地雷可以是跳雷式，也可以是地面爆炸式。
全球各国使用的防步兵地雷有好几百种。在本文中，我们选取了美军研制的两种地雷，讲解地雷的不同特征。第一种地雷是M14，它是一种压力操作爆炸式地雷。我们还会讲解M16，这是一种跳雷/碎片式地雷。
防坦克地雷
在开发新型军事武器方面，所有国家都力图紧跟潮流。第一次世界大战时发明了坦克，这导致了防坦克地雷的发明，同时开发了防步兵地雷，以防止敌军扫除防坦克地雷。
防坦克地雷和防步兵地雷非常相似，只是体积要大得多。防坦克地雷是通过压力触发的，但是设计比较特殊，人的踩踏一般不会引爆。多数防坦克地雷的触发压力需要158-338公斤。多数坦克和其他军事车辆都能达到这个压力。下面我们详细介绍一种防坦克地雷。
M15压力操作爆炸式地雷
所有防坦克地雷都是爆炸式地雷，这是因为防坦克地雷的目的就是摧毁坦克履带并尽可能摧毁坦克主体。因此不需要跳雷或碎片式防坦克地雷。M15是圆形的钢结构防坦克地雷，主装药是TNT。其直径为337毫米，高125毫米。M15主要成分是10.35公斤的Composition B炸药。Composition B是TNT和环三次甲基三硝基胺 (RDX) 的混合物。
旋转M15的战斗开关，将其设置到引线上，就可以使M15处于战斗状态。圆柱形的引线由铁制成，通过铜盖固定在压盘上。坦克压过地雷时，会压下压盘。压盘下面是碟形弹簧，下面固定着撞针。当撞针被压到雷管中时，会引爆引线下的 M120传爆药柱，然后引爆主装药。
定位和排雷技术
地雷埋在地下50年后仍具有杀伤力。正是由于这个原因，全球各国家都在努力清除地雷。要清除地雷，首先必须确定仍然地雷的埋藏位置，这些地雷被埋在全球几十个国家内，数量达百万之多。要找到这些地雷的难度非常大，因为多数雷区都是没有标记的。即使有标记，清除地雷也需要数年时间。
探雷是一个讲究方法、速度缓慢的过程，因为确定地雷位置时有很大危险。虽然定位技术在不断进步，但以下几种传统的技术还是很常用的：
地面戳探：多年来，定位地雷最常用的技术是用棍子或刺刀戳探地面。训练有素的士兵用刺刀轻轻刺探地面，因为他们知道一不小心就可能丧命。
经过训练的军犬：人类可将狗训练后嗅查气味，这种气味来自地雷内部的炸药成分。
金属探测器：金属探测器在发现地雷方面能力有限，因为许多地雷都是由塑料制成的。
俄亥俄州立大学的科学家正在开发一种新型探地雷达 (GPR) 装置，这种装置可能在排雷方面更有效。它在探测金属含量极少或不含金属的地雷时可能会有用。所有地雷（包括塑料地雷）都装有爆炸物，有一定的电性能，而这可以用GPR 等技术探测到。
据研究人员透露，GPR设备将雷达能量集中于使用者前方几米的地下。该设备会忽略从地面弹回的信号，并使用专门设计的软件，在雷达图像中高亮显示地下所埋物体。GPR已成功探测到内装蜡状物质的两种常见地雷外壳，而蜡状物质与 TNT类似。
一旦发现地雷，GPR设备会向地下射入两种化学试剂，消除地雷的威胁。一种试剂可以将地雷引爆装置与周围的土壤固化，让士兵可以穿过地面。另一种试剂可以永久固化地雷和土壤。然后就可以将地雷挖出并销毁。
扫雷机器
1996年5月16日在波黑McGovern基地附近，一辆遥控
Panther装甲扫雷车带领一队装甲车辆通过一条道路。
如果没有足够的时间让军队清扫雷区，则通常会使用某些机器来清理出一条安全通道。军队使用多种扫雷机器来清除或引爆地雷。有些机器是专门为执行扫雷任务而设计的，而坦克在配备某些扫雷装置后也可以用来扫雷。
扫雷机器的种类很多。新式机器都是遥控的，这能最大限度地降低人员伤亡。扫雷机器通过用连枷链条击打地面、压过路面引爆地雷以及用扫雷犁通过雷区，将地雷挖除，推到一边。下面我们来了解几种扫雷机器：
坦克：坦克（例如美国军队M-1A1 Abrams主战坦克）经常配备扫雷犁，可以将地雷推到坦克经过的道路以外。扫雷犁由多个犁齿组成，可以挖除地雷，犁板可以将地雷推到旁边，水准测量制轮则可以控制犁齿的深度。
Panther：Panther是一种重达60吨的遥控车辆，在改装后的M-60坦克外壳的基础上制成。操作人员利用操纵杆可以控制Panther通过雷区。如上图所示，Panther使用金属滚轮来引爆爆炸式或磁性地雷。
Aardvark：Aardvark Mk III车辆配有连枷装置，它以旋转运动方式，用链条击打地面，引爆并销毁地雷。据挪威人民援助会透露，这种机器通常用于人道主义扫雷行动。
Berm 处理装配车：犁地式机器扫过雷区后，会留下大块含有地雷的土壤。Berm处理装配车的名字源于Berm一词，意思是大块的泥土。这种机器挖出泥土，从中筛出地雷，让地雷暴露在地面上，等待排雷组织安全地销毁地雷。
新地雷的埋设速度是扫雷速度的25倍。新技术让我们更容易发现并确定地雷的位置，但是却不能阻止地雷的布设。只要各国继续使用地雷，它就会对士兵和平民造成威胁
